[00285212]一种仿生抓取机械手的传动机构

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620253207.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型涉及一种仿生抓取机械手的传动机构，属于机器人操作技术领域。本实用新型包括大圆柱齿轮、小指控制凸轮、无名指控制凸轮、小圆柱齿轮、大锥齿轮、小锥齿轮、输入轴、摆杆、摆杆轴、限位块Ⅰ、齿轮轴、限位块Ⅱ、食指控制凸轮、大拇指控制凸轮、限位块Ⅲ、中指控制凸轮、限位块Ⅳ、限位块Ⅴ和限位块Ⅵ。本实用新型结构简单，传动精确，能够提高抓取效率，减小控制难度；凸轮间相对角度可调，可以针对不同的具体操作目标设置凸轮角度以适应不同的工作要求；传动机构上的各部件均可替换，能够有效节约成本。

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