[00285052]一种伸缩式管道内壁攀爬机器人

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620050537.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本实用新型涉及一种伸缩式管道内壁攀爬机器人，属于机器人技术领域；

　　本实用新型攀爬机器人包括圆柱形外壳Ⅰ、上部支撑机构、上部永磁体、上部电磁线圈、中部永磁体、中部电磁线圈、下部电磁线圈、下部永磁体、圆柱形外壳Ⅱ、下部支撑机构；本实用新型能减少传统轮式管道机器人行走打滑情况的发生，设计新颖、实用性强；结构简单，攀爬机器人能实现管道内壁攀爬作业的功能设计。

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