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[00284988]一种康复训练机械手臂

交易价格: 面议

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201620017890.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 昆明理工大学

所在地:云南昆明市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本实用新型涉及一种康复训练机械手臂,属于医疗器械技术领域。本实用新型包括大舵机、L型支架、大舵机连接板、上臂、小舵机、小舵机支架、主动夹板、从动夹板、上臂连接块、舵机连接块、前臂连接块、前臂;大舵机连接板安装在上臂一端,一个大舵机通过L型支架与大舵机连接板连接,小舵机支架安装在上臂上,小舵机安装在小舵机支架上,主动夹板安装在小舵机的输出轴上,从动夹板安装在小舵机支架上,上臂连接块安装在上臂另一端,前臂连接块与上臂连接块连接,前臂安装在前臂连接块上。本实用新结构简单、训练功能全面、操作容易;采用两个舵机连接结构,能解决肩部自由度较难控制的问题;适用方便、易于推广应用。

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