[00284824]一种结合深度特征的双目立体视觉匹配方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610919222.2

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开一种结合深度特征的双目立体视觉匹配方法，包括对左右图像经卷积神经网络得深度特征图，以深度特征为基准计算像素深度特征截断相似性测度，构造组合颜色、梯度和深度特征的截断匹配代价函数得匹配代价卷；对匹配代价卷采用固定窗口、可变窗口、自适应权重聚合或引导滤波方法得经过匹配代价聚合的代价卷；将前述代价卷采用WTA选择最优视差得初始视差图，然后采用双峰测试、左—右一致性检测、顺序一致性检测或遮挡约束算法寻找遮挡区域，将遮挡点赋予距离最近同行点的视差值得视差图；对视差图用均值或双边滤波器对视差图滤波得最终视差图。本发明能够有效降低立体匹配的误匹配率，图像平滑且有效保持图像边缘包括细小物体的边缘。

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