[00283042]一种基于自适应卡尔曼滤波的行人航向最优融合方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710022551.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京航空航天大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波器的行人航向最优融合方法，属于行人导航技术领域。本方法构建了9阶自适应卡尔曼滤波算法模型，每到量测时刻，融合捷联航向角与磁航向角，利用磁传感器实时统计信息，建立磁异常辨识模型，进而在不同的辨识状态下实时修正自适应卡尔曼滤波量测噪声阵，实现捷联航向角与磁航向角的最优融合，保证组合航向角的高精度。本发明采用低精度的消费级传感器芯片，无论室内外，均能有效的保证行人航向角高精度，实用性较强。

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