[00282156]一种适用于快速点云三维重建的颜色映射方法及装置

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510373960.7

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种适用于快速点云三维重建的颜色映射方法及装置。该方法的具体步骤包括：无序点云的快速三角化；图片RGB纹理信息和内外参读取；二维图像平滑和预处理；根据内外参进行纹理映射；判断互遮挡与未上色面片索引。其实现的装置包括依次相连的点云快速三角化模块、输入读取模块、图像预处理模块、纹理映射模块、遮挡判断模块、上色点云输出模块。本发明适用于无序点云场景的快速上色，特别是对于点云稠密度较低的点云可以还原其RGB信息，做到不因点云的密度而损失分辨率。

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