[00279956]水下仿蛇型探测器及其运动驱动方式

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610406582.2

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：上海大学

所在地：上海上海市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种水下仿蛇型探测器，其包括横梁、桥式运放机构、弹性板、探测器件和蒙皮。所述横梁是空心等壁厚的长方体形；所述横梁的每个侧面上都安装有五个桥式运放机构和弹性板；所述每一组压电智能梁机构由至少5个桥式运放机构和一块弹性板构成；所述桥式运放机构是一种全柔性机构，其包括一块底板、一个压电驱动模块和一个位移放大机构；所述压电驱动模块为压电叠堆模块；所述蒙皮是一种仿生皮，用于粘结在四组压电智能梁机构的弹性板表面，形成完整的蛇型表面形状；所述探测器件固定安装在横梁的前端面上，所述蒙皮也粘结在探测器件表面上。通过对每组压电智能梁机构上的弹性板产生行波情况的控制，使水下仿蛇型探测器有两种行进速度。

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