[00278920]一种全地形底盘姿态调整机构及其调整方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710364841.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：山东农业大学

所在地：山东泰安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明涉及一种全地形底盘姿态调整机构及调整方法，包括前轮横向高度连杆调整机构、后轮纵向高度连杆调整机构、后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构图和车架；前轮横向高度连杆调整机构包括五条连杆和两条前轮横向高度调整液压缸；后轮纵向高度连杆调整机构包括托架和两条后轮纵向高度调整液压缸；后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构由四条连杆通过铰接销轴构成，上下两条连杆的中部铰接在后轮纵向高度调整托架后端中间的两个铰接点上。本发明具有结构简单可靠、控制算法简单、调整迅速和轮胎受力均匀优点，不会产生虚腿现象，降低了底盘姿态调整的控制难度。

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