[00277870]一种新型小型仿生水下机器人

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201621444882.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：山东科技大学

所在地：山东青岛市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：一种新型小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置，浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置。后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置，左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。本实用新型采用扑翼推进装置结构简单，整体体型较小，可以进入一些狭窄水域中进行作业。

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