[00277867]一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610305444.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：山东科技大学

所在地：山东青岛市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置，包括机架，机架上还设置有主动轮和涨紧轮，主动轮和涨紧轮的外圈上安装有环形履带，环形履带的外围周圈等间隔分布有若干个真空吸盘，各真空吸盘与环形履带相连的一侧设置有主柄，主柄的一端与真空吸盘相连、另一端设置有主柄拉力施加机构。本发明解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的机构复杂、吸盘真空后启封困难、低速、非连续性等问题，它可在任意角度的光滑平面上进行攀爬。

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