[00277847]一种工厂机器人运动控制系统

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201621448676.8

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：山东科技大学

所在地：山东青岛市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本实用新型公开了一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器、上位机和远程测控终端，所述中央控制器与所述上位机连接，所述中央控制器的PWM端口上连接有驱动模块，所述驱动模块为驱动电机，所述驱动电机上的连接有运动传感器，所述驱动电机的输出端连接所述中央控制器的A/D转换端口，所述运动传感器的输出端口连接所述中央控制器的QEP端口,所述中央控制器SCI端口上通过串行总线设有通讯模块，所述通讯模块的COM1端口上连接蓝牙模块，所述通讯模块的COM2端口上连接有GSM无线模块，所述GSM无线模块的输出端与所述远程测控终端连接，本实用新型在实现多台机器人的数据同步，具有使用方便、使用效果好等优点。

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