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[00276963]机电一体化挖掘机及控制方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN200610031374.5

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中南大学

所在地:湖南长沙市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本发明公开了一种机电一体化挖掘机及控制方法(专利号200610031374.5),包括监控处理器、存 储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、 计数器、滤波器、通信电路连接,监控处理器分别与存储器、看门狗、显出 屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连,光电隔离电路与滤波器 相连,高速光电隔离电路与计数器相连;还包括运动控制器、动臂倾角传感 器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器,动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、 铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入,运动控制器经通信电路与监控 处理器相连。本机电一体化挖掘机机可实现预定轨迹的自动挖掘控制,并具 有控制精度高、定位准、能耗低的优点。

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