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[00275540](德国发明专利)机器人内推式码垛机械手

交易价格: 面议

类型: 专利

技术成熟度: 已有样品

专利所属地:DE德国

专利号:102013005522

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 冯燕

所在地:海外地区海外地区

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  机器人内推式码垛机械手。

  项目简介:


  机器人机械手抓举过程中,机械臂末端的夹具是直接和物体接触的部分,该抓举方式及内部设计直接影响到抓举速度,同时对于减低误差、避免物体损伤起决定性作用。市面上现有的抓手多数为外着力外抓型,和物体接触部分有直接抓举点,因此存在着力点的直接压力,造成抓举误差甚至被抓物体损伤等弊病。

  项目核心创新点:

  该专利专门针对卷筒式物体码垛设计了内推式抓手,结合液压和气动方式,着力均匀,不接触被抓物体表面,以实现无点压,无创痕的安全准确抓举方式。

  项目详细用途:

  动力方式:结合液压&气动

  抓举方式:内推

  抓举重量上限:100公斤/模块, 可实现3个模块

  产品规格:75mm

  模块:160mm

  净重:23,2公斤

  跨度对接行程:75-91 mm

  跨度物理力度:2650 牛顿

  实用领域:薄膜卷、钢卷、纸卷、商标卷等卷筒抓举码垛

  配套机器人:适用于市面主流机器人例如库卡, ABB, 三菱等

  项目特点:

  结合液压和气动的优势

  兼容的模块化设计

  实现内部推动固定设计避免抓举不当或用力不均而造成的物件损伤

  通过全新的内部连接装置实现灵活的抓举功能

  紧凑的设计实现强大的功能

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