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[00274886]一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201310152931.9

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中南大学

所在地:湖南长沙市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本发明公开了一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法(专利号201310152931.9),针对汽车起重机的三维路径规划问题,将三维空间转化为带有高度信息的二维地图,并在此基础上设计相应搜索算法和回退策略。本发明为汽车起重机的三维路径规划问题提出了一种有效的解决思路,提高了吊装作业的安全性。

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