[00271256]一种工业机器人控制系统

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620195322.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地：江苏徐州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型公开了一种工业机器人控制系统，包括气源装置和控制系统，所述气源装置通过电导体连接到气动三联件，所述气动三联件通过电导体连接到气动阀，所述气动阀通过电导体连接到气动动力机构，所述气动动力机构通过电导体连接到被控机器人，所述控制系统通过电导体连接到限位器，所述限位器通过电导体连接到制动器，所述制动器通过电导体连接到被控机器人，所述控制系统包括依次电连接的手持单元、主控制单元和伺服单元。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便，有效地提高了控制系统的工作稳定性和可靠性，部件互换性强，完全满足生产要求，并且采用气动驱动，具有很强的防爆性，使工人的工作环境更加安全。

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