[00271255]开环控制式机械臂
交易价格:
面议
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201620139345.X
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
所在地:江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型提供了一种开环控制式机械臂,以解决现有技术中存在的开环控制式机械臂在复位时产生的位移误差较大的技术问题。所述开环控制式机械臂,包括机架和可动安装在所述机架上的机械臂,所述机械臂上装设有第一线圈,所述机架上装设有第二线圈,所述第一线圈与所述第二线圈并联接入供电电路,所述第一线圈与所述第二线圈的位置相互对应,所述第一线圈的横截面与所述第二线圈的横截面重合或相互平行;使用时,当所述机械臂自动复位结束后,在所述机械臂复位终止到开始下一个循环的时间间隔内,向所述第一线圈和所述第二线圈同时通入方向相反的电流,所述第一线圈与所述第二线圈相互吸合。