[00271252]一种大行程三自由度微操作机器人

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510360185.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地：江苏徐州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种大行程三自由度微操作机器人，包括基座（1）、动平台（2）以及连接两者三条结构相同的平面运动支链（3）；每条平面运动支链中的曲线轴柔性铰链（4）上端与动平台（2）连接，下端与输出杆（5）连接；输出杆（5）通过平行四杆机构Ⅰ（6）与左输入杆（10）连接、通过平行四杆机构Ⅱ（7）与右输入杆（11）连接，左输入杆（10）通过平行四杆机构Ⅲ（8）与固定杆（12）连接，右输入杆（11）左侧通过平行四杆机构Ⅳ（9）与固定杆（12）连接；四个平行四杆机构水平和垂直对称布置成桥式机构；本发明能够精密平稳的实现两个空间微转动及一个微平动，具有结构简单、易于整块加工制造、运动解耦及大行程等优点。

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