[00271238]一种模块化可折叠式机械臂单元

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201520883536.2

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地：江苏徐州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本实用新型其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。

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