[00271236]一种机器人的螺旋传动手部机构及夹持方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510714327.X

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地：江苏徐州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种机器人的螺旋传动手部机构及夹持方法，属于机器人手部机构及夹持方法。该手部机构有两个手指，所述的螺杆有左、右两段螺纹，分别与两个手指构成两个螺旋副，且两螺旋副均对应为螺杆转动、两个手指同时分别移动；两螺旋副的螺纹即螺杆的两段螺纹旋向相反，螺距相等；两个手指的相对位置由被夹持物体的尺寸确定，螺杆两段螺纹均采用标准化的单头螺纹，螺杆两端轴颈与支承相配合；物体夹持方法：螺杆两段螺纹旋向分别为右旋及左旋，两个手指在运动过程中总是反向移动即相向或向背移动而实现夹紧或松开。优点：手部机构结构较简单、紧凑，夹持方便、可靠，通用性好，夹持不同尺寸的物体时无夹持误差。螺杆左、右旋向两段螺纹，螺旋机构自锁性好。

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