[00271211]一种机械臂式管内贴片装置

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610424500.7

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地：江苏徐州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种机械臂式管内贴片装置，包括紧固支撑系统、机械臂运动系统、待贴片管运动系统、应变片安装系统；机械臂运动系统包括中心轴，在中心轴四周沿环形均布若干传递杆，传递杆尾端连接水平滚珠丝杠机构，通过水平滚珠丝杠机构带动传递杆水平运动；待贴片管运动系统包括管夹，管夹套在传递杆外侧，管夹连接竖直滚珠丝杠机构，通过竖直滚珠丝杠带动管夹竖直运动；应变片安装系统包括水平运动环，水平运动环套在中心轴前端上并与传递杆前端连接，水平滑块通过连杆与水平运动环连接，竖直滑块通过连杆与水平滑块连接，安装爪安装在竖直滑块上。本发明能实现在管径较小的圆管或异形截面管内壁准确定位并粘贴应变片。

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