[00267124]一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710256853.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：浙江理工大学

所在地：浙江杭州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明涉及网络控制技术领域，公开了一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法，包括以下步骤(1)获取无线网络控制系统传感器参数，建立过程的动态特性和传感器测量方程；(2)连接多个传感器，在每两个传感器之间设置两条信道；利用其中一条连通的信道进行数据传输，如果这条信道开始丢包，则对信道进行切换；分别计算单信道和多信道中心处传感器的预测值与预测误差协方差矩阵；(3)对两个传感器之间通过两个信道传输性能比较，根据步骤(2)对信道完成循环中的预测值和预测误差协方差矩阵数据情况数据情况，生成多个信道的比较绘图。本发明利用卡尔曼滤波算法保证在多信道传输系统中有效的调度传感器以降低估计误差。

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