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[00266863]一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620548133.7

交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股

联系人： 浙江理工大学

所在地：浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要：本实用新型涉及一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人。目的是提供的并联机构应具有各向同性较好、刚度高、精度高、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是：一种全对称并联机构，其特征在于：包括动平台、机架以及连接在机架和动平台之间的三个分支机构，其中第一分支、第二分支与第三分支均布于机架且相互之间呈120°等分布置。

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