[00266050]一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710084398.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：浙江工业大学

所在地：浙江杭州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法，包括以下步骤(1)焊缝结构光图像摄取与标定沿着目标焊缝进行扫描，在固定的时间间隔内，每隔一段时间对目标焊缝进行拍摄，然后获取目标焊缝的二维结构光图像，通过对结构光图像进行图像标定，得到结构光图像中一个像素点的实际长度与宽度；(2)焊缝结构光图像处理对焊缝二维结构光图像进行预处理，然后对结构光图像采用轮廓平均法进行焊缝中心线的提取，获得所述焊缝中心线的每一个像素点的实际坐标；(3)通过步骤(2)中所获取的每一道焊缝中心线的实际坐标，采用基于B‑样条的插值法进行三维曲面拟合，从而重建出完整的三维焊缝表面。本发明可靠性较高、方法简单、检测识别效率较高。

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