[00265994]一种基于编码结构光的三维重建方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN200910153603.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：浙江工业大学

所在地：浙江杭州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种基于编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：1)向待测物投射结构光，摄像机捕捉经待测物调制的图像；2)进行光模板匹配，包括：(2.1)光条边界的定位，沿着图像的每个列扫描，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，并搜索局部领域；(2.2)光条匹配：采用颜色聚类的方法建立颜色匹配特征向量，对图像颜色和投射颜色进行比较，定义色彩特征向量与聚类中心的欧式距离来分配候选光条红绿蓝白颜色；3)利用已经标定好的系统参数进行待测物的三维重建，标定好的转换矩阵参数确定了空间点坐标和它的图像坐标点的关系，从特征点的图像坐标恢复空间三维坐标。本发明能简化计算过程、匹配精度高、重建精度高。

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