交易价格: 面议
类型: 实用新型专利
技术成熟度: 正在研发
专利所属地:中国
专利号:201520098853.3
交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股
联系人: 南京工业职业技术学院
所在地:江苏南京市
一种多轴机械手
本实用新型公开了一种多轴机械手,包括机座、X轴导轨、X轴滑块、Y轴导轨、Y轴滑块、Z轴导轨、Z轴滑块、夹具、XY函数导轨板、Y轴引导销钉、副Y轴导轨、副Y轴滑块、XZ函数导轨板、Z轴引导销钉和X轴驱动装置,X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块分别对应滑动设置在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上,X轴滑块与X轴驱动装置相连;Y轴引导销钉一端与Y轴滑块相连,另一端置于Y轴引导销钉上的XY函数导槽内;副Y轴导轨设置在机座两侧,XZ函数导轨板的两端分别与副Y轴滑块相连,Z轴引导销钉一端与Z轴滑块相连,另一端置于XZ函数导轨板上的XZ函数导槽内。本实用新型多轴机械手采用一个电机驱动,实现机械手三维空间运动,操作简便。
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