[00264661]一种车载式水炮三自由度数控支撑机构
交易价格:
6000 元
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:ZL201721465274.3
交易方式:
完全转让
联系人:
张林
所在地:山东济南市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种车载式水炮三自由度数控支撑机构
水炮三自由度数控支撑机构包含喷头支撑机构和底座,喷头支撑机构采用全转动副平面五杆两自由度机构设计,包含机架、主动臂、主动杆、连杆、托架,在控制用电动机的驱动控制下,托架可实现两自由度柔性俯仰运动,机架可绕底座实现可控旋转运动,通过托架的柔性可控运动与机架的旋转运动耦合,可使安装在托架上的喷枪实现三自由度柔性可控运动,进而实现高灵活性喷水作业。该种喷水机器人机构相比传统喷水装置不仅灵活性高,而且刚度大,稳定性好,可保证更佳的喷水稳定性和喷水质量,该水炮三自由度数控支撑机构五杆两自由度喷水机器人机构耦合度低,编程控制容易,特别适用于市政消防、环保等领域,技术优势明显,市场前景广阔。