[00264358]一种机械手爪

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710365233.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本[发明专利]公开了一种机械手爪，驱动模块可驱动丝杆进行转动，在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动，从而改变第一杆和第二杆所成的夹角，根据平行四边形的原理，与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移，从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构，所以其可靠性、寿命非常的高，而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密，使得本[发明专利]可以实现精确的夹取，同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。

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