[00263502]一种改进的平衡式示教机械臂

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201621479851.X

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种改进的平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕；底座通过第一转动轴连接机身的一端，机身的另一端通过第二转动轴连接下臂的一端，下臂的另一端通过第三转动轴连接上臂安装座的一端，上臂安装座的另一端通过第四转动轴连接上臂的一端，上臂的另一端设置有用于拖动示教的示教手腕；还包括平衡缩放装置，平衡缩放装置设置于机身、第二转动轴及第三转动轴之间。本实用新型通过改进后在靠近缩放部的中部处装有滚轮轴支撑，能使缩放部拉伸的恢复力始终与所需的平衡力一致，因而当操作机械臂时更加平稳顺畅。

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