[00263276]一种柔性夹持装置

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201721288004.X

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型涉及一种柔性夹持装置，包括支架、驱动组件和夹持组件，驱动组件驱动夹持组件运动；夹持组件包括分别铰接于支架的两个驱动连杆，分别铰接于支架的两个内连杆，铰接于驱动连杆的外连杆，同时铰接于内连杆和外连杆的夹持杆外连杆设置为两个，两个外连杆分别铰接于对应的驱动连杆，夹持杆设置为两个，两个夹持杆分别铰接于对应的内连杆和外连杆；一种柔性夹持装置，由欠驱动连杆组成的，即添加驱动元件后，由任意一侧的驱动连杆、外连杆、内连杆以及夹持杆组成的单边连杆组仍然具有两个自由度，欠驱动连杆具有自适应性，在夹持物体，与物体接触过程中，受外力的作用能形成包络物体的形状。

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