[00260105]用于物料周转的自动机械手的驱动机构

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510292914.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种用于物料周转的自动机械手的驱动机构，它包括：Z轴向驱动部；其包括支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接Z轴向支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动，旋转部，其装设于所述Z轴向支臂上方，所述旋转部上方连接X轴向驱动部；所述轴向驱动部具有：横臂部，其设有第二滑块，所述第二滑块在横臂导轨上作水平运动；所述第二滑块装设有夹手装置。它具有结构简单、容易制造，灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强的特点。

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