[00259264]一种能调整接触力并减小变形影响的机械臂结构

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710033901.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种能调整接触力并减小变形影响的机械臂结构，属于精密机械领域。该机械臂由本体，工具单元和柱塞单元组成；本体用于将工具单元和柱塞单元与装配系统的导轨或平台连接；工具单元实现末端执行器的固定，并保证末端执行器的轴线在作业过程中不变；柱塞单元控制末端执行器的动作范围，它给弹簧片施加向下的力会抵消一部分反作用力，减小变形，通过调整柱塞的旋转量，可以控制接触力的大小。利用本发明所涉及的机械臂进行作业，可以减小机械臂受力后的变形量，减小末端执行器受变形后轴线角度的改变，进而提高装配或加工作业的位置精度。

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