[00259047]智能寻迹爬楼载重清洁装置

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201711141659.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求服务免费

技术详细介绍

本发明提供了一种智能寻迹爬楼载重清洁装置，属于服务类机器人技术领域。在某些场合重物上下楼搬运仍需人工解决费时费力且效率不高，基于此发明了智能寻迹爬楼载重清洁装置，其主要功能是实现上下楼负重搬运以及楼梯清洁。本发明是通过stm32控制三个舵机实现轮子变形以及转向，并通过超声波测距检测是否达到墙需要转弯，根据距离差判断是否到达楼梯从而自动变形，实现其平地行走和上下楼梯智能化。变形轮平地时变形轮整体合并上下楼梯时变形轮分成三部分方便爬梯前进，中心对称的销爪由舵机驱动控制变形轮的聚合与分离，同时在尾部安装清洁装置清理楼梯。

成果推荐需求推荐评估专家推荐评估机构推荐

更多>

上海平正评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页
连城资产评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页

更多>