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[00258724]一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201810066800.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 科小易

所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明提供了一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器,属于隧道掘进施工设备技术领域。该末端执行器配合换刀机械手可以实现TBM的自动换刀作业,从而提高TBM滚刀更换效率,保障施工人员的人身安全,提高隧道施工效率,节约经济成本。本发明主要由安装机架、螺栓拆装模块、上方梯形楔形块拆装模块、两侧方形楔形块拆装模块、滚刀拆装模块组成。

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