[00258206]一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的人体姿态识别方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710006776.8

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的人体姿态识别方法，属于体域网领域。该方法分为两个部分，模型设计和参数设计。模型设计中，利用四元数可反映人体肢体运动角度的特点，通过惯性传感器采集人体运动的角速度、加速度和周边磁场强度，基于自适应扩展卡尔曼滤波方法进行姿态解算，求得姿态四元数。参数设计中，通过理论分析和实验方法确定了过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵的取值，以及状态初始值和状态协方差矩阵初始值，使自适应扩展卡尔曼滤波方法可以持续迭代进行，从而不断实时识别人体运动姿态。本发明可作为体育训练、医疗保健、游戏设计等领域的人体姿态识别方法使用。

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