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[00257281]一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510280445.4

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 科小易

所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法,该装置包括置于汽车内的卫星信号接收机和里程计。该算法包括以下步骤:对里程计本身输出的脉冲进行中断处理,通过计算拟合得到两个GNSS定位解算时刻间的接收机移动距离;解算当前时刻的卫星伪距测量值,并使用卫星测量值计算当前卫星伪距的测量误差;利用里程计得到的接收机行驶距离,结合接收机和卫星的历史运动状态,计算得到接收机与卫星距离误差的预测值;计算所得到的两个误差之间的差距,判断测量值是否存在较大的多路径误差。通过这种方法,接收机可在存在里程计输出的里程信息的情况下,对卫星测量值进行误差检测与排除,从而起到使定位输出保持准确的作用。

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