[00256009]一种具有五自由度的塑件抓取机械手

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710362670.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供了一种具有五自由度的塑件抓取机械手，所述塑件抓取机械手包括机身、机械臂和机械手，所述机械臂包括主臂和副臂，所述主臂包括由受力板、保持架和连接架，构成具有水平移动自由度的一平面框架，所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸，具有竖直方向移动的自由度；所述机身包括底座和机械臂支撑架，所述机械臂支撑架上设有摇杆机构；所述机械手包括抓取机构和腕部回转气缸，所述腕部回转气缸带动所述夹头相对所述机械臂旋转，使所述机械手具有第二旋转自由度。本发明提供的一种具有五自由度的塑件抓取机械手，质量轻，装配精度高，注塑取件过程中能够准确抓取塑件，工作稳定。

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