交易价格： 面议
类型： 发明专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：ZL201410020089.8
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 南京师范大学
所在地：江苏南京市
本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。
该与组合导航系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本与组合导航方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航系统与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
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