[00252742]基于波达方向估计的WSN分布式节点定位方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN200810232788.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于波达方向估计的WSN分布式节点定位方法,首先建立一个无线网络架构,包括一个移动锚节点和若干个随机散布的待定位目标节点,目标节点采用单天线系统;移动锚节点装载于移动载体中,利用GPS获得自身地理位置;其次,锚节点将其多通道天线校正为同相状态;接着,锚节点的阵列天线发射多个相互正交的信号,各目标节点对该正交信号进行多次“伪快拍”,并利用快拍结果估计来波方向;最后,锚节点移动至多个地点重复上述过程,各目标节点得到若干组来波方向信息,结合锚节点发射正交信号所处地理位置以及阵列天线的姿态,各目标节点最终得到自身位置估计结果。