[00252107]一种轨检车定位方法及装置
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710083154.5
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置
轨检车定位属于道路检测技术领域,所述方法包括整体坐标系转换;双目立体视觉测量系统相机标定;固定点图像采集;固定点三维重建;轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置,通过地面已知坐标的固定点,采用两个相机采集其图像并重建固定点,再通过倾角传感器得到的倾角数据,轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差,完成轨检车的定位。具有快速,连续,无累计误差等优点。