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[00252096]一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710323708.4

交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股

联系人： 西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统，本发明可以减小图像噪声、灰度信息变化、光照变化带来的不利影响；将基于像素的匹配转换为基于超像素的匹配，降低了计算量减少了计算时间；另外使用自适应重启随机步算法进行优化得到了全局最优匹配的结果，并且内部对物体边缘的检测处理使得边缘深度信息更加精确。

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