[00252079]一种可变幅面多相机系统柔性标定方法及装置
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN200910218903.6
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种多相机系统中摄像机的标定方法,包括下述步骤:第一步:打开多相机系统所有摄像机,采集标定模板八个不同位置和姿态的图像;第二步:对采集的图像进行处理,检测出图像上的特征点;第三步:利用摄影测量的方法对标定图像进行相对定向和绝对定向,以确定摄像机待标定参数的初始值;第四步:根据建立的摄像机畸变模型,对摄像机进行光束平差标定,实现标定参数的优化调整,最后对标定结果进行温度补偿。实验表明,本发明方法操作简单、实用灵活,具有较高的精度。