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[00252060]一种多摄像头阵列的深度感知方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201410049469.4

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 西安交通大学

所在地:陕西西安市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明提供了一种多摄像头阵列的深度感知方法,采用激光散斑投射器或其它投影装置投射出固定图案,对空间进行结构光编码,再利用在同一基线上的多个摄像头获取所投射的图案,通过两种块匹配运动估计方法计算深度,包括输入图像与参考图案之间的块匹配计算和输入图像两两之间的双目块匹配计算,再在多个深度图之间根据所检测的距离范围、投射阴影进行深度图融合,消除阴影和噪声的干扰,生成高分辨率、高精度的图像深度信息。该方法易于采用硬件实现,可提升深度测量的精度、拓展深度测量的范围。

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