[00251997]一种基于语义推理和时空记忆更新的车辆检测方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710539094.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于语义推理和时空记忆更新的车辆检测方法,首先建立3D交通场景模型,将输入图像与3D空间关联,确定3D候选车辆搜索区域;二值化车辆搜索区域,采用快速扫描线算法产生候选车辆;在2D图像和3D空间之间进行语义推理、交互验证,充分利用先验知识、车辆之间的约束关系、事物之间的依赖关系、车辆外观信息,对候选车辆进行滤波处理;利用时空一致性提高车辆检准率和鲁棒性。本发明的候选车辆生成过程在3D空间中进行,这个操作能放大距离较远的车辆,有效提高对远距离小尺寸车辆的检测率,时空记忆更新机制能减少置信度较高车辆偶尔出现的漏检,这也对提高检测率很有帮助,语义推理机制使本发明的误检率降低。