[00251574]基于盘式转子电机的扫描激光主动探测装置及实现方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710035377.4
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
基于盘式转子电机的扫描激光主动探测装置及其实现方法,该装置包括电机转子,电机定子,轴承,与电机转子连接的测角传感器;还包括激光器,与激光器连接的准直透镜,固定于激光器发射端的第一反射装置,激光器发出的脉冲激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔,固定于通孔发射光路上且与电机转子固连的第二反射装置;固定于第一反射装置反射光路上的聚焦透镜,固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器;与激光探测器相连的激光测距装置;与激光器、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元;电机定子和电机转子是空心盘状,发射激光和接收激光均从中穿过;本发明还公开了该装置实现扫描探测的方法;可以在不使用滑环的情况下实现对周围环境360°扫描探测。