[00251572]基于单目视觉与激光雷达融合的道路可行驶区域检测方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710283453.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求服务免费

技术详细介绍

本发明公开了一种基于单目视觉与激光雷达融合的道路可行驶区域检测方法，属于智能交通领域。现有的无人车道路检测方法主要是基于单目视觉、立体视觉、激光传感器和多传感器融合等的方法，存在对光照不鲁棒、三维匹配复杂、激光稀疏和整体融合效率低等缺点。一些有监督的方法虽然取得较好的精度，但训练过程复杂，泛化效果差。本发明提出的基于单目视觉与激光雷达融合的道路可行驶区域检测方法，使用超像素与点云数据融合，利用特征使机器自学习出道路区域，通过贝叶斯框架融合各个特征得到的道路信息以确定最终区域。本方法不需要强假设信息和复杂训练过程，泛化性和鲁棒性优越，速度极快，精度极高，在实际应用中更加易于推广和使用。

成果推荐需求推荐评估专家推荐评估机构推荐

更多>

上海平正评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页
连城资产评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页

更多>