[00251142]基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410127590.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理，然后实时采集图像并进行车道线检测，同时实时生成GIS局部地图，将车道线检测结果与GIS局部地图通过ICP算法进行匹配校验，最终根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。该方法既能通过地理信息系统对车道线检测结果进行可信度评价，在出现误检或漏检时进行校正，扩大车道检测算法的适用范围，又能通过视觉感知信息提高地图定位的精度，从而提高整个智能驾驶及辅助驾驶系统中视觉导航系统的性能，使系统能够适应更加复杂的环境。

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