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[00250281]一种基于运动剥离的干粘附机构及实现方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710205502.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 西安交通大学

所在地:陕西西安市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种基于运动剥离的干粘附机构及实现方法,机构包括两个由倾斜的片状结构组成的干粘附结构,两个干粘附结构的倾斜方向相反,对称布置,每一个干粘附结构安装在水平滚珠丝杠的滑块上,水平滚珠丝杠由水平电机驱动,实现干粘附结构水平的左右运动;水平电机通过支架连接在横梁上,横梁两端安装在垂直滚珠丝杠的滑块上,垂直滚珠丝杠由垂直电机驱动,在垂直电机的驱动下能够实现横梁垂直的上下运动,干粘附结构下方的水平平台上放置有被粘物体;控制两组干粘附结构顺着倾斜方向水平移动时,实现物体的粘附抓取;控制两组干粘附结构逆着倾斜方向水平移动时,实现被粘物体的高效快速的剥离释放,可广泛用于带式输送机、机械手、微吸盘等干粘附领域。

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