[00250153]一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710213574.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法，通过搭建多自由度的仿生机械臂和机械手，以中央处理器作为控制板，将其分别与驱动板、Kinect视觉深度传感器相连接；Kinect视觉深度传感器包括RGB摄像机、空间深度摄像机和语音检测电路；Kinect视觉深度传感器识别辨别目标人手臂的二维肢体轮廓，获取肢体轮廓的二维信息；控制板将接收的信息解算，获得仿生机械臂的位置、角度、速度信息，转化成控制指令；驱动板根据控制指令驱动电机和/或舵机动作，各个关节配合完成跟随目标人手臂的动作，完成肢体模仿控制。本发明可以根据kinect传感器获得的人体动作数据及语音指令，通过解算完成一系列对应的空间位置变换，实现包括肢体模仿控制、语音控制以及实时人机动作交互。

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