[00250143]一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710098340.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人，包括介电弹性体谐振器与支撑构件两部分；介电弹性体谐振器的上下约束边框连接有上下表面铜箔电极，上下表面铜箔电极位于介电弹性体谐振器上相对的两侧；上下约束边框将介电弹性体基体材料夹持于其中；介电弹性体基体材料上有电连接上表面铜箔电极的上表面柔性电极，介电弹性体基体材料下表面有电连接下表面铜箔电极的下表面柔性电极；支撑构件上设置有凹槽，介电弹性体谐振器插入支撑构件的凹槽中，且能够自由滑动。本发明所提出的机器人设计整体结构及运动控制都极其简单，具有较高的运动速度及超轻的重量，在*探索工程、军事侦察、工业检测等领域具有较大的潜在应用价值。

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