[00250137]一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201720051326.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括竖直设置的机体连接座、固接在机体连接座外侧的舵机、通过专用舵盘连接在舵机输出轴上的销轴、套接在销轴上并由顶丝压紧的上摆动座、固接在摆动座下方的摆臂、通过转轴转动连接在摆臂下端的张紧轮支架和设置在张紧轮支架上的张紧轮。本实用新型通过机体连接座与巡检机器人连接，其张紧轮能够紧压输电线，增强摩擦力，辅助巡检机器人顺利攀爬具有较大坡度的输电线，从而顺利完成巡检任务。

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